故障解决
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未知设备故障：计算机无法识别CAN硬件
下面的例子来自Win2000（有些特定情况来自于XP），在Win98/ME/XP中并不完全相同，但对于任何人来说这不是什么问题。注意红色的文字。
疑难解答：
1.确保已安装最新的驱动程序。
2. 2.打开控制面板（单击开始 – >设置 – >控制面板）
3. 在控制面板中，双击“系统”图标（打开“系统属性”窗口）。在“系统属性”窗口中，单击“硬件”文件夹，然后单击“设备管理器”按钮（Win98：Win98中没有“硬件”文件夹，而是需要打开“设备管理器”文件夹，参见第3点）。
Windows 2000:
Windows XP:
3. 在“设备管理器”窗口中，双击“KVASER硬件”图标（将打开“KVASER硬件属性”窗口）。使用鼠标右键单击并打开“属性”窗口。
4. 在“KVASER [硬件]属性”勾选“驱动程序”文件夹，然后单击“更新驱动程序”按钮。
Windows 2000:
Windows XP:
5. 通过单击“更新驱动程序”（Update Driver）按钮，将启动“升级设备驱动程序向导”。点击下一步”。
Windows 2000:
Windows XP:
6. 在“安装硬件设备驱动程序”窗口勾选“显示此设备已知驱动程序列表以便选择”（Display a list of the known drivers for this device so that I can choose a specific）。（不要让WINDOWS自行搜索！）
Windows 2000:
Windows XP:
7. 在下一个窗口（“选择设备驱动程序”）中，单击“从磁盘安装”按钮。
（不要点击“下一步”，这很重要）
8. 在下一个窗口（“从磁盘安装”）中，单击“浏览”，选择安装驱动程序目录（本文档的第1点）。您可能会在该目录中找到“kvaser.inf”或“kvaser2.inf”文件；打开这个文件。（默认位置为“C:\Program Files\KVASER\Drivers”）
9. CANLib驱动程序（由上一步中打开的INF文件表示）包含大多数KVASER硬件的驱动程序，因此必须勾选“KVASER硬件”，然后单击“下一步”。
10. 在下一个窗口（“启动设备安装”）中，单击“下一步”。
11. 在下一个窗口（“完成升级设备驱动程序向导”）中，只需单击“完成”按钮。
12. 重新启动电脑！
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连接Kvaser分析仪使用Vector CANalyzer 5.2
如何在 Kvaser 分析仪连接情况下安装 CANalyzer 5.2。本说明还介绍了如何在 CANalyzer 中配置多个CAN 和 LIN 通道的基础知识。请注意，Kvaser 硬件不再支持 CANalyzer7.1 以后版本。
1. 关闭所有程序。要继续操作，请先关闭所有程序。
2. Kvaser – 安装（Install）。从Kvaser安装驱动程序和硬件。如果您需要了解详细说明，请参阅帮助说明索引中的“Windows驱动和硬件安装指南”（Driver and Hardware Installation Guides For Windows）。否则，请继续。
3. Vector – 安装应用程序（Install Application）。插入Vector的CD，然后点击“安装应用程序”，并按照屏幕上的说明进行操作。
4. Vector – 选择CAN卡。在设置安装过程中，要求您选择CAN硬件。您指定的硬件类型无关紧要，例如：即使使用Kvaser Leaf Professional，您可以指定任何Kvaser硬件类型，如下所示。在这个例子中，我们将使用Kvaser Leaf Professional。Vector GmbH公司CANalyzer 5.2以下版本可支持Kvaser Leaf Professional。
5. Vector – 选择LIN卡 。在下一个对话框中，您将被要求选择LIN硬件。只需点击LAPcan DRVlin即可使用Kvaser的LIN分析仪，如下所示。然后完成设置的其余部分并安装软件。
6. Vector – 通道信息 。安装过程完成后，打开控制面板。并双击“Kvaser硬件”（Kvaser hardware）图标。选择“通道信息”，如下图所示。在这个例子中，我们使用2个CAN通道和1个LIN通道。
7. Vector- 应用程序设置（Application Settings）。当您使用两个以上的通道时，您需要更改所使用的通道数量。只需点击“通道信息”下的“应用程序设置”按钮。然后在“应用程序设置”窗口中选择“编辑”，并指定要使用的通道数，如下所示。
8. Vector – 指定到应用程序。再次选择“通道信息”，然后选择通道。这是指定通道的方式：
- 点击“指定”（Assignments）按钮打开“指定到应用程序”窗口
- 选择应用程序，然后点击“指定”按钮
- 关闭“指定给应用程序”窗口
- 要指定另一个通道，只需返回“通道信息”并选择其它通道。
9. Vector – 检查许可证 。在菜单中，选择“设备”（Devices）。如果硬件已获得许可证，您将在左侧列中看到标有“许可证”的图标。请注意，使用LIN选项的CANalyzer/CANoe5.2版本在Kvaser硬件上需要三个许可位。
10. Vector – 启动CANalyzer 5.2。启动CANalyzer 5.2，然后在文件菜单下选择“新配置”（New configuration）。该配置文件全新。现在，在菜单中的“配置”（Configurations）下选择“选项”（Options），并指定要使用的通道数，如下图所示。
11. Vector – 硬件配置（Hardware Configuration）。在菜单中的“配置”下选择“硬件配置”。并指定CAN1，CAN2和LIN1的波特率。不要忘记在CAN2下选择“过滤器”。CAN1默认设置是放行所有通信（X表示不考虑位值）。CAN2默认设置是阻止所有通信。要使CAN2放行所有通信，将位掩码值设置为0。
12. Vector – 选择CAN数据库，LIN数据库或LIN描述文件 。要在配置中关联* .dbc或* .ldf文件，请在菜单中的“文件”下选择“关联数据库..”。
13. 点击“运行” 。您现在可以在Kvaser硬件上使用CANalyzer/CANoe了。
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为什么LabVIEW VI库有时找不到Kvaser硬件？
当您在应用程序中调用kvCanInitializeLibrary.vi时，驱动程序会确认连接到电脑的分析仪并指定通道号。只有卸载动态链接库（DLL），驱动程序才会识别任何其它分析仪。这通常会在应用程序退出时发生。但是，Windows将DLL与LabVIEW相关联，而不是运行的VI库。因此，直到LabVIEW完全退出才能卸载DLL。
所以，在退出VI后，请接入Kvaser硬件。当您再次运行VI时，新接入的Kvaser硬件将不被识别，除非您完全退出LabVIEW。
如果要在VI中卸载DLL，可以为canlib32.dll函数canUnloadLibrary()创建一个VI包装器。