本版本中没有主要更新,但进行了下列需关注的更改:
Python CANlib 包 (v1.20.360):
Python 3.10现在正式得到支持,文档也进行了扩展。增加了总线参数限制的新验证,允许开发人员在使用BusParamsTq时验证总线参数。
注意:更新后的文件可在线查看,网址为 https://pycanlib.readthedocs.io/
适用于Windows和CANlib SDK (v5.38)的Kvaser驱动程序:
“时间”的表示已在文件中阐明。时间戳可以设置为微秒和毫秒间隔。
数据库文件的处理得到了增强,新增对数据库文件中无效的int信号进行了错误处理。
Kvaser Linux 驱动程序和SDK (v5.38):
同样的Windows更改(如上文所述)也适用于Linux。此外,还为适应Ubuntu 21.10中使用的新内核进行了调整。
Kvaser mhydra 固件 (Memorator 第二代, U100, USBcan) (v3.26.108):
使用t程序的第二代Memorator设备将受益于一个对canWrite故障修复程序,该故障导致在缓冲1000条CAN报文后,因未收到应答会暂停。