“富有启发性”和“极其有用”是2014年1月27日Kvaser协议日参与者的评价。
会议召开地为法兰克福机场,由来自13个不同公司的15个人组成,讨论CANopen、J1939和NMEA2000协议栈的开发和维护状态(包括如何进行营销)。
演讲者中包括英国Warwick控制技术公司(WCT)的克里斯.奇雷,该公司提供CAN、J1939、LIN、CANopen、Zigbee和FleyRay的现成协议栈。WCT有着丰富的协议栈集成经验,在欧洲经销Noregon的J1939协议栈一直到2011年停产(从那时起采用Kvaser的协议栈),为EV Blue项目实现CAN和Zigbee协议栈,为硬件在环(HIL)应用实现FlexRay协议栈,并且在多个客户项目中实现Port公司的CANopen协议栈。
芬兰技术协会TK工程公司首席执行官提莫.凯士提解释他的公司在2009年如何承担Kvaser的CANopen协议栈开发,并且从那时起将其开发成可以移植到任何系统的广泛提议。CANopen兼容8位、16位和安卓系统,加上诸如为安卓上的Kvaser适配器开发自定义驱动程序等,TK工程公司现在为其产品寻找技术支持方面的全球合作伙伴。
Port公司的亚力山大.飞利浦解释公司如何为以太网POWERLINK、EtherCAT和CANopen提供现成的协议栈,以及用于PROFINET和EtherNet/IP中常规I/O任务的小型栈。Port的方法是提供由库、驱动程序包和设计工具组成的完整工具包。同时,来自emtas公司的托斯滕.戈登克说还为emtas的CANopen主从协议栈提供了类似的工具包解决方案。许可包括emtas的CANopen DeviceDesigner和用于一个目标的CAN/CPU 驱动程序改编,公司能够改编来自所有主要半导体厂商的目标。
中国技术合作伙伴Hirain技术公司有两名代表(郑扬和陈昆胜)。陈昆胜解释了公司在开发CAN、LIN、FlexRay和以太网方面的经验。公司的车内网络协议栈提供出厂即用的“一次性购买”或“免税”许可,并且提供自定义协议栈开发。
在被问及会议成果时,克里斯.奇雷说WCT在会后与TKE进行了讨论,准备一起协作来支持多种微控制器平台。WCT的目标是能够更完整地兼容CANopen、J1939和NMEA2000。“我未来的打算是,如果我们收到从未用过的微控制器(例如Renesas M16C)的询价,我将尝试由TKE许可的硬件抽象层(HAL – 用来将协议栈与目标微控制器互连)。”
提莫.凯士提确认:“我们TKE公司的人员在关于销售协议栈方面与WCT有相同的感觉。这与协议栈本身的价格无关。需要进行相关工作来满足客户的环境。与HAL协作是一个巨大的进步!”。凯士提总结道:“这种会议是一个很好的讨论点。毕竟,我们看上去遇到了同样的问题。”
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